Wzory
Na całkowitą długość drogi zatrzymania samochodu składają się trzy następujące odcinki:
Sr - droga jaką pojazd pokonuje w czasie reakcji kierującego na zagrożenie (tr = ok. 1,0 ÷ 1,5 s), tj. w czasie gdy kierujący dokonuje identyfikacji rodzaju zagrożenia i podejmuje decyzje o ewentualnym rozpoczęciu zatrzymywania samochodu. Na tym odcinku drogi pojazd porusza się bez zmiany prędkości (z punktu widzenia obserwatora zewnętrznego nic się nie dzieje),
Sn - droga, jaką pokonuje samochód w czasie uruchamiania systemu hamulcowego (tn= 0,20 ÷ 0,40 s - dla samochodów osobowych, zaś dla samochodów ciężarowych do 0,6 s). W tym czasie następuje uruchamianie układu hamulcowego (obrazowo jest to czas, jaki upływa od chwili położenia stopy na pedał hamulca do momentu pełnego zahamowania kół),
Sh - droga hamowania (droga przejazdu z wciśniętym pedałem hamulca).